Agra è situato nella regione dell’alto Verbano in posizione dominante sul lago Maggiore, da cui si può osservare quasi tutta l’estensione del bacino. L’altitudine varia dai 680 m.del centro storico ai 740 m. della località Bedorè.
Il territorio confina con i comuni di Luino, Dumenza, Maccagno e si estende su una superficie di 3,04 Kmq.
Gli abitanti sono 376. Secondo il dizionario della topomastica Italiana ed UTET (1990) Agra é ricordato nel sec. XIII come "San Martino de Agra" ed il nome Agra deriverebbe dal latino acer aceris (acero) come dal longobardo agra, dallo stesso significato. Non sono stati ritrovati insediamenti preistorici e si presume che i primi abitanti stanziali siano collocabili intorno al 1000 d.c.; sta di fatto che il più antico edificio di culto risale al XII-XIII sec. Tra il 900 ed il 1000 risalgono le tre torri di guardia, da gran tempo trasformate nelle torri campanarie delle chiese di Dumenza,Agra e Campagnano. La grande storia non è transitata per Agra, tuttavia nelle cronache locali sono descritti fatti che ci riportano a momenti di grande rilevanza storica come la pestilenza di Manzoniana memoria, con la sepoltura dei morti di peste al mê di mort (monte dei morti) su cui nel 1838 venne edificata la chiesa della Beata Vergine del Carmine. Le cronache agresi rievocano inoltre le visite pastorali del Cardinale Carlo Borromeo, il grande Santo della chiesa Ambrosiana che nel 1574 reduce dal concilio di Trento (in cui fu una delle figure più importanti), venne a portare a tutte le chiese della diocesi i nuovi canoni, che diedero inizio alla controriforma. Anche il Cardinale Federigo Borromeo fu più volte in Agra, non senza qualche contrasto con gli abitanti